在線留言
常見(jiàn)問(wèn)題
聯(lián)系我們
當(dāng)前位置：
相信對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，在日常生活中很多見(jiàn)到大型機(jī)械設(shè)備，所以對(duì)于船用起重機(jī)，都是比較陌生的，但實(shí)際上，我們的生活是離不開(kāi)它的存在的，它為貨物的運(yùn)輸提供了便利，加快了運(yùn)轉(zhuǎn)貨物的速度，具體關(guān)于它的操作和控制，下面就為大家介紹一下。
首先是由根吊桿進(jìn)行其貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，有效的拉動(dòng)牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉(zhuǎn)回至原位，如此往返作業(yè)。
在裝卸的時(shí)候有效的采用雙桿操作用兩根吊桿，在進(jìn)行安裝的過(guò)程中一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個(gè)吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，就可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動(dòng)強(qiáng)度也較輕。
它的控制主要可以有效的分為降低船體運(yùn)動(dòng)影響的垂向控制和抑制負(fù)載擺動(dòng)的橫向防擺兩個(gè)方面。對(duì)垂向控制而言，常用的方法是通過(guò)吊車(chē)船上的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接接收船，并感知其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使吊繩長(zhǎng)度變化與接收船升沉運(yùn)動(dòng)同步，從而對(duì)兩船的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，在此基礎(chǔ)上完成負(fù)載的起降運(yùn)輸。
船用起重機(jī)對(duì)起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)有特殊要求，在進(jìn)行使用時(shí)對(duì)吊的質(zhì)量也是比較大限制，其水下設(shè)備在升降的過(guò)程中會(huì)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，他們考慮了吊繩彈性與水動(dòng)力等因素，并基于反饋線性化方法分別設(shè)計(jì)了軌跡跟蹤與擾動(dòng)抑制控制器。
如果你想了接更過(guò)相關(guān)器械設(shè)備的資訊，可以瀏覽我們的官網(wǎng)，另外我們公司長(zhǎng)期從事昌港口輪胎起重機(jī)、輪胎吊、流動(dòng)式起重機(jī)等出售、租賃，如果你有相關(guān)需要，可以留言聯(lián)系我們，期待您的留言。
